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专利名称：一种新型主动平衡系统专利类型：发明专利发明人：田国威,李帅强申请号：CN201610220012.4申请日：20160411公开号：CN105857418A公开日：20160817
摘要：本发明提供一种新型主动平衡系统，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设有转子盘，转子盘顶部与上壳体相连，转子盘上设有外转子电机，外转子电机的转轴伸出下壳体，外转子电机固定在下壳体上，下壳体两端的伸出轴分别设置在左轴承座和右轴承座上，旋进电机带动下壳体两端的伸出轴转动，旋进电机与电机固定座相连。本发明通过调节陀螺仪本身转动惯量的方法来控制力矩的装置和系统，其原理为重型旋转质量，转动惯量存储为能量的机械装置，在系统内部存储的能量可以保持旋转方向垂直的轴产生相应的转矩，用于控制平衡，并能根据外部应激情况通过旋进电机来调节整体系统的平衡状态，通过系统主动调节以达到控制系统平衡。
申请人：郑州千里双骑科技有限公司
地址：450003 河南省郑州市金水区金水路305号6号楼1单元8层803号
国籍：CN
代理机构：郑州优盾知识产权代理有限公司
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