一种活塞销孔自动找正机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 2093171 U(45)授权公告日 2017.09.15

(21)申请号 201621475247.X(22)申请日 2016.12.29

(73)专利权人 南京肯信精密机器制造有限公司

地址 211500 江苏省南京市六合区雄州街

道神冈路10号(72)发明人 刘培善　

(74)专利代理机构 南京利丰知识产权代理事务

所(特殊普通合伙) 32256

代理人 任立(51)Int.Cl.

B23Q 15/26(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

一种活塞销孔自动找正机构(57)摘要

本实用新型公开了一种活塞销孔自动找正机构，包括定向结构支架、伺服电机以及自动找正装置，定向结构支架上水平设置有工作台面，工作台面上表面水平固定一垫块且垫块的两侧分别竖直设有连接杆，两根连接杆的上端对应位置开设有圆形卡槽，感应开关一一对应卡接在卡槽中；中空旋转平台竖直设置在垫块的上方并通过旋转轴与垫块活动连接，中空旋转平台的顶端设置有气动卡爪卡接件且卡爪卡接件的侧壁上沿其圆周等间隔设有三根气动卡爪，气动卡爪向上弯折，工作台面下方固定设有伺服电机且伺服电机的驱动端竖直向上穿过工作台面与中空旋转平台连接；本实用新型不仅保证了生产的准确进行，而且减少了废件的产生，降低了生产成本。

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权　利　要　求　书

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1.一种活塞销孔自动找正机构，包括定向结构支架（1）、伺服电机（2）以及自动找正装置，其特征在于：所述自动找正装置包括两个感应开关（3）、中空旋转平台（4）以及气动卡爪（5）；

所述定向结构支架（1）上水平设置有工作台面，所述工作台面上表面水平固定一垫块（6）且所述垫块（6）的两侧分别竖直设有连接杆（7），所述两根连接杆（7）的上端对应位置开设有圆形卡槽，所述感应开关（3）一一对应卡接在卡槽中；所述中空旋转平台（4）竖直设置在垫块（6）的上方并通过旋转轴与垫块（6）活动连接，所述中空旋转平台（4）的顶端设置有气动卡爪卡接件（8）且所述卡爪卡接件（8）的侧壁上沿其圆周等间隔设有三根气动卡爪（5），所述气动卡爪（5）向上弯折，所述工作台面下方固定设有伺服电机（2）且所述伺服电机（2）的驱动端竖直向上穿过工作台面与中空旋转平台（4）连接。

2.根据权利要求1所述的活塞销孔自动找正机构，其特征在于：所述垫块（6）与工作台面之间采用焊接方式固定连接。

3.根据权利要求1所述的活塞销孔自动找正机构，其特征在于：所述感应开关（3）靠近中空旋转平台（4）的一侧为发射信号端，另一侧为接收信号端。

4.根据权利要求1所述的活塞销孔自动找正机构，其特征在于：所述伺服电机（2）能够带动中空旋转平台（4）转动。

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一种活塞销孔自动找正机构

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技术领域[0001]本实用新型涉及加工机械设备技术领域，特别是涉及一种活塞销孔自动找正机构。

背景技术[0002]活塞找正机构是加工机械设备中常见的一种机构，但是在现有技术中，传统的工件输送机构中并没有加装自动找正机构，因此难免造成在生产过程中抓取工件方向不准确，从而造成生产失误，废件量就大大增加，降低了生产效率，为了提高工作效率，保证生产的准确进行，减少废件的产生，本实用新型提出一种活塞销孔自动找正机构。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种活塞销孔自动找正机构，包括定向结构支架、伺服电机以及自动找正装置，自动找正装置包括两个感应开关、中空旋转平台以及气动卡爪；[0004]定向结构支架上水平设置有工作台面，工作台面上表面水平固定一垫块且垫块的两侧分别竖直设有连接杆，两根连接杆的上端对应位置开设有圆形卡槽，感应开关一一对应卡接在卡槽中；中空旋转平台竖直设置在垫块的上方并通过旋转轴与垫块活动连接，中空旋转平台的顶端设置有气动卡爪卡接件且卡爪卡接件的侧壁上沿其圆周等间隔设有三根气动卡爪，气动卡爪向上弯折，工作台面下方固定设有伺服电机且伺服电机的驱动端竖直向上穿过工作台面与中空旋转平台连接。[0005]本实用新型进一步限定的技术方案是：[0006]前述的活塞销孔自动找正机构，垫块与工作台面之间采用焊接方式固定连接。[0007]前述的活塞销孔自动找正机构，感应开关靠近中空旋转平台的一侧为发射信号端，另一侧为接收信号端。[0008]前述的活塞销孔自动找正机构，伺服电机能够带动中空旋转平台转动。[0009]本实用新型的有益效果是：[0010]通过本实用新型的技术方案，垫块的两侧设有感应开关，一侧为发射信号端，另一侧为接收信号端，当发射的信号通过活塞销孔射到接收端时，感应开关就会发射信号给工控系统，改变了以往传统的工件输送机构，实现了只能确认工件方向，提高了工作效率，保证了生产的准确进行，减少了废件的产生以及生产成本，高效节能，省时省力，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。附图说明[0011]图1为本实用新型的结构示意图；[0012]其中：1-定向结构支架，2-伺服电机，3-感应开关，4-中空旋转平台，5-气动卡爪，6-垫块，7-连接杆，8-卡爪卡接件。

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具体实施方式[0013]下面对本实用新型做进一步的详细说明：[0014]本实施例提供的提出一种活塞销孔自动找正机构，包括定向结构支架1、伺服电机2以及自动找正装置，自动找正装置包括两个感应开关3、中空旋转平台4以及气动卡爪5；定向结构支架1上水平设置有工作台面，工作台面上表面水平固定一垫块6且垫块6的两侧分别竖直设有连接杆7，两根连接杆7的上端对应位置开设有圆形卡槽，感应开关3一一对应卡接在卡槽中；中空旋转平台4竖直设置在垫块6的上方并通过旋转轴与垫块6活动连接，中空旋转平台4的顶端设置有气动卡爪卡接件8且卡爪卡接件8的侧壁上沿其圆周等间隔设有三根气动卡爪5，气动卡爪5向上弯折，工作台面下方固定设有伺服电机2且伺服电机2的驱动端竖直向上穿过工作台面与中空旋转平台4连接；垫块6与工作台面之间采用焊接方式固定连接；感应开关3靠近中空旋转平台4的一侧为发射信号端，另一侧为接收信号端；伺服电机2能够带动中空旋转平台4转动。[0015]本实施例的工作原理为：当气动卡爪5上有工件毛坯时，工控系统控制伺服电机2带动中空旋转平台4开始旋转，两个感应开关一个发射信号，一个接收信号，当发射的信号通过活塞销孔射到接收端时，感应开关发射信号给工控系统，工控系统系统发出操作指令，通过控制伺服电机2带动中空旋转平台4再转动一个设定的角度，则完成了毛坯活塞的定向。[0016]这样通过本实用新型的技术方案，垫块的两侧设有感应开关，一侧为发射信号端，另一侧为接收信号端，当发射的信号通过活塞销孔射到接收端时，感应开关就会发射信号给工控系统，改变了以往传统的工件输送机构，实现了只能确认工件方向，提高了工作效率，保证了生产的准确进行，减少了废件的产生以及生产成本，高效节能，省时省力，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。[0017]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

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