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专利名称：一种膝关节助力装置专利类型：实用新型专利发明人：汝长海,朱军辉,谷森,孙钰申请号：CN201821770551.6申请日：20181030公开号：CN209175735U公开日：20190730
摘要：本申请提供了一种膝关节助力装置，包括刚度调节装置、动力机构，刚度调节装置包括第一固定座、第二固定座、输出轴、锁紧装置，第一固定座和第二固定座分别可滑动的套设在输出轴的第一端部和第二端部，输出轴上套设有第一弹性元件、第二弹性元件，所述的第一弹性元件的一端作用于所述的锁紧装置，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的第二弹性元件的一端部作用于输出轴，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当锁紧装置位于锁紧状态时，所述的锁紧装置被固定于所述的输出轴上；当锁紧装置位于解锁状态时，所述的锁紧装置与所述的输出轴可相对滑动，所述的动力机构用于驱动所述的输出轴沿其轴向移动。
申请人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
地址：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
国籍：CN
代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
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