（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821282318.3 （22）申请日 2018.08.09
（71）申请人 湖南泰达讯科技有限公司
地址 419500 湖南省怀化市辰溪县火马冲工业园
（10）申请公布号 CN20843U
（43）申请公布日 2019.04.02
（72）发明人 陈良玖;徐震;晏锋华;朱抚刚 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统
（57）摘要
本实用新型适用于机器人领域，提供了一
种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，包括采集终端、移动机器人和控制终端，通过所述显示屏输入控制指令使所述移动机器人转动，使摄像机对周围环境进行摄制，并通过所述距离传感器测出周围环境中各种障碍物与所述移动机器人之间的距离，所述绘图单元将所述距离传感器和所述摄像机采集的信息绘制成电子地图，并标明障碍物在所述电子地图中的坐标位置，所述移
动机器人上还设有所述定位装置用于定位所述移动机器人在电子地图中的坐标，所述储存单元将电子地图进行储存并发送给所述处理器，通过所述处理器规划出移动路线，避免了所述移动机器人在移动过程中与障碍物碰撞浪费较多时间的问题。
法律状态
法律状态公告日2019-04-02
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授权
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说明书
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