一种用于沉淀池排泥的控制系统及其控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911025910.4 （22）申请日 2019.10.25

（71）申请人 上海水业设计工程有限公司

地址 200092 上海市杨浦区国康路3号

（10）申请公布号 CN110833710A

（43）申请公布日 2020.02.25

（72）发明人 王伟;陆继诚;袁丁;王永鑫;李万欣 （74）专利代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司

代理人 陈颖洁

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于沉淀池排泥的控制系统及其控制方法

（57）摘要

一种用于沉淀池排泥的控制方法，包含以

下步骤并且依次执行，步骤S1，无人机，其携带多频谱相机，拍摄沉淀池表面的遥感照片。获取外部信息；步骤S2，图像识别分析，其通过获取的遥感照片，建立反射率和透明度的模型，得到沉淀池池底积泥情况。反射率和透明度的关系为：水体透明度的降低，遥感反射率升高；步骤S3，通过外部信息的接入，排泥潜水泵控制箱获取的沉淀池池底积泥情况，控制行车沿沉淀池纵

向运行到积泥点，再控制积泥点位附近的排泥潜水泵运行，进行精确排泥。实现先判断后定位的控制运行方式。通过遥感照片及识别分析，确认积泥点位，实现精确吸泥，减少排泥时耗水量，实现水厂自用水减量化，节约水资源。经济效益、社会效益得到提升。

法律状态

法律状态公告日

2020-02-25

法律状态信息

公开

法律状态

公开

权利要求说明书

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说明书

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