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专利名称：一种基于免疫网络与市场机制的多UUV系统动态协
商建模方法
专利类型：发明专利发明人：梁洪涛
申请号：CN201810634753.6申请日：20180620公开号：CN110618690A公开日：20191227
摘要：本发明涉及一种基于免疫网络与市场机制的多UUV系统动态协商建模方法，属于水下无人系统建模与仿真领域。首先，在设计UUV巡逻、探测和趋向目标的基本行为动作的基础上，利用改进的免疫网络实现基本行为动作浓度的变化，以此形成分布式结构的全局网络；其次，利用扩展合同网协议形成分布式结构局部网络，设计约束条件下递阶控制模型和基本行为动作浓度变化决策模型，实现对入侵目标的局部围捕。本发明从全局网络和局部网络的交互通信角度出发，融合免疫网络与市场机制建模优势，不仅可以实现通信量和计算规模的同步减少，而且可以保障协商模型的鲁棒性和健壮性。
申请人：陕西师范大学
地址：710119 陕西省西安安区西长安街620号陕西师范大学长安校区
国籍：CN
代理机构：西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：马瑞
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