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专利名称：减震机构、底盘结构以及移动机器人专利类型：发明专利
发明人：靳兴来,朱见平,章旺林,王国成,裴翔申请号：CN201911157271.7申请日：20191122公开号：CN110802992A公开日：20200218
摘要：本发明提供一种减震机构、底盘结构以及移动机器人，属于移动设备领域，减震机构设置在驱动轮支架上，包括：减震弹簧组，设有两组，两组所述减震弹簧组分设在驱动轮支架的两侧，且分别与所述驱动轮支架连接；减震器，设置在两组所述减震弹簧组之间，且与所述驱动轮支架连接；缓冲板，设置在所述驱动轮支架的上方，用于固定减震弹簧组和减震器；底盘结构包括驱动轮机构、安装机构以及上述的减震机构；移动机器人包括车身、以及上述的底盘结构。本发明通过减震弹簧组以及减震器的变形压缩，能够缓冲车身行驶时地面给车轮的作用力，从而保持车身运行平稳，能够有效解决不同路面底盘的减震问题，适应性好。
申请人：杭州国辰机器人科技有限公司
地址：311200 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号
国籍：CN
代理机构：苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李斌
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