实验一 电动机正反转实验
专业：08电子信息工程 姓名：张磊 学号：0828024047
一、实验目的
1、 通过练习实现与、或、非逻辑功能,熟悉PLC编程方法。 2、 熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。 二、实验器材
1、 ZY17PLC12BC2、 PC
型可编程控制器实验箱一台；
机或FX-20P-E编程器一台；
3、 编程电缆一根； 4、 连接导线若干。
三、实验原理 1、 符号 LD (取) 逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT) 功能 常开触点 逻辑运算起始 常闭触点 逻辑运算起始 X, Y, M, S, T, C 电路表示及操作元件 程序步 1 X, Y, M, S, T, C 1 LDI (取反) OUT (输出) 线圈驱动 X, Y, M, S, T, C Y, M:1, 特 M:2 T: 3~5 说明: (1) (2) (3)
LD,LDI 指令用于将触点接到母线上.另外,与后述的ANBOUT指令是对输出继电器,辅助继电器,状态继电器,定时器,并行输出指令可多次使用。 指令组合,在分支起点,处也可使用。
技术器的线圈的驱动指令,对于输入继电器不能使用。 2、 触点串联(AND/ANI)
符号 AND (与) ANI (与非) 功能 常开触点 串联链接 电路表示及操作元件 程序步 1 1 X, Y, M, S, T, C 常闭触点 串联链接 X, Y, M, S, T, C 说明:
(1) 用AND,ANI,指令,可进行触点的串联连接.串联触点的个数没有,该指令可以多次重复使用。
(2) OUT 指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出.这种纵接输出,如果顺序不错,可以多次重复。
3、触点并联 符号 OR (或) 功能 常开触点 并联链接 X, Y, M, S, T, C ORI 常闭触点 （或非) 并联链接 X, Y, M, S, T, C 1 电路表示及操作元件 程序步 1 说明：
(1)
OR,ORI用作为1个触点的并联连接指令.如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。 (2)
OR,ORI指令的当前步开始对前面的LD,LDI指令并联连接.并联连接的次数无,但由于编程器和打印机的功能对此有,所以并联连接的次数实际上是有限的。 3、 串联电路块的并联(ORB) 4、
符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 1 ORB 串联电路块(电路块的并联 或) 操作元件:无 5，并联电路块的串联（ANB）
符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 1 ORB 串联电路块(电路块的并联 或) 操作元件:无 6．程序结束
符号 END （结束)
功能 输入输出处理 程序回第“0”步 电路表示及操作元件 程序步 1 无原件 7、控制要求
本实验利用PLC控制电机正反转.发光二极管KM1亮模拟电机正传,发光二极管 KM2亮模拟电机反转,实验控制要求如下 (1) 按下正向运行按钮,KM1闭合,电动机正向运行 (2) 按下反向运行按钮,KM2闭合,电动机反向运行 (3) 按下停止运行按钮,KM1、 KM2都断开,电动机停止运行
四、实验内容及步骤
1、 理解实验原理及控制要求,列出I/O分配表,并根据分配表编写实验程序。
序号 1 2 I/O X0 X1 名称 正向运行控制信号 反向运行控制信号 停止 正向运行 反向运行 面板符号 输入 3 1 2 X2 Y0 Y1 KM1 KM2 输出 2、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连,另一端与计算机串口连
接。
3、按I/O分配表接线在PLC实验箱和实验面板上编梯形图运行源程序如下:
