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专利名称：基于缩微智能车的交通流仿真实验平台专利类型：发明专利
发明人：杨明,唐卫,王冰,王春香,吕哲鸣申请号：CN201510003392.1申请日：20150104公开号：CN104570770A公开日：20150429
摘要：本发明提供了一种基于缩微智能车的交通流仿真实验平台，包括运动捕捉系统、控制系统、缩微车群、动态显示系统，其中：运动捕捉系统捕捉场景中的车辆得到缩微车群的位姿数据，并传送给控制系统；控制系统以缩微车群的位姿数据和数据库中的地图数据为输入，通过控制算法计算得到每一辆车的控制命令，并发送给缩微车群；缩微车群接收控制系统发送的控制命令，通过协议解析得到每辆车对应的速度和转向控制命令并执行；动态显示系统构建了实际场景的虚拟显示界面，同时动态地显示缩微车群在场景中的运行情况。本发明能够有效地对各种交通场景中的交通流进行仿真并验证交通流控制算法。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
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