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专利名称：自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介
质
专利类型：发明专利发明人：何明明,盛蕴霞申请号：CN201910634959.3申请日：20190715公开号：CN112306050A公开日：20210202
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的地图信息；根据所述地图信息确认所述目标工作区域是否为规则工作区域；在所述目标工作区域为非规则工作区域时，对所述目标工作区域进行虚拟规整，以使其形成具有虚拟边界的规则工作区域；基于所述规则工作区域规划所述自主机器人的行走路径；所述行走路径的行走规则包括：在所述规则工作区域内行走且忽略所述行走路径中的转向点，直至被所述规则工作区域内的真实边界打断时，转入与当前行走路径段邻接的下一行走路径段。本说明书实施例可以提高自主机器人的作业覆盖率。
申请人：苏州宝时得电动工具有限公司
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国籍：CN
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