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专利名称：一种用于AGV小车上的驱动单元专利类型：发明专利
发明人：王国强,马良,衣本强,曹参参申请号：CN202011304836.2申请日：20201120公开号：CN112297879A公开日：20210202
摘要：本发明公开了一种用于AGV小车上的驱动单元，属于自动化设备技术领域。齿轮减速箱a和齿轮减速箱b连接在安装板两侧，伺服电机a通过齿轮减速箱a连接驱动轮a，伺服电机b通过齿轮减速箱b连接驱动轮b，扫描仪与安装板固定连接，安装板底部固定有连接件，连接件连接转角控制机构，伺服电机a、伺服电机b以及转角控制机构连接PLC控制器。本发明的有益效果是：扫描仪扫描行进路线上的磁铁，然后通过控制器控制伺服电机，进而控制驱动轮的运转，实现AGV小车按照规划线路进行前进，后退，转弯，启停等动作，降低小车运行线路的误差。
申请人：大连顺诚自动化设备有限公司
地址：116600 辽宁省大连市经济技术开发区湾里街39-2号1-3层
国籍：CN
代理机构：大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：赵志雄
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