离婚后变更孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商处理，然后签订变更抚养权协议，如果协商不成，可以由主张变更的一方向提起变更抚养权的诉讼。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或吸毒、、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方申请变更抚养权，应予支持。孩子抚养权的归属是以更有利于孩子成长为原则。
【法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
