未经允许的偷拍属于侵权行为，即使在公众场合也是对个人隐私的侵犯。根据治安管理处罚法，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，将受到五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚；情节较重者将受到五日以上十日以下拘留，并可同时处以五百元以下罚款。
法律分析
1、是侵权行为。
2、未经允许严格意义上就是偷拍，即便公众场合，法律拟制为个人隐私。
3、依照治安管理处罚法，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
拓展延伸
拍摄他人视频的法律边界
拍摄他人视频的法律边界涉及个人隐私权和合法权益的平衡。在大多数情况下，未经他人同意拍摄他们的视频可能构成侵犯隐私的行为。然而，也存在一些例外情况，如在公共场所或法律允许的情况下，可以合法拍摄他人视频。法律边界通常取决于拍摄地的法律法规和相关司法判例。在拍摄他人视频时，应尊重他人的隐私权，避免侵犯他们的合法权益。如果有争议，应咨询专业律师以了解当地法律的具体规定，并遵守相关法律要求，以确保自己不会触犯法律或侵犯他人的权益。
结语
未经允许的偷拍行为涉嫌侵犯他人隐私权，根据治安管理处罚法的规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为将受到相应处罚。在拍摄他人视频时，应当尊重他人的隐私权，避免侵犯他们的合法权益。法律边界的划定取决于当地法规和司法判例，如在公共场所或法律允许的情况下，可能存在合法拍摄的例外。如有争议，建议咨询专业律师以确保自己不触犯法律或侵犯他益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
