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专利名称：一种飞行器手爪传动装置专利类型：发明专利发明人：恽为民,王俊,庞作伟申请号：CN201611030692.X申请日：20161116公开号：CN106347671A公开日：20170125
摘要：本发明公开了一种飞行器手爪传动装置，包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块、手爪钢丝和支架；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。根据本发明的飞行器手爪传动装置传动简单，结构简单，而且可靠性高，此外，根据本发明的飞行器手爪传动装置能效高，质量轻，成本低。
申请人：上海未来伙伴机器人有限公司
地址：200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
国籍：CN
代理机构：上海容慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人：于晓菁
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