S7-300软冗余调试总结
我用的软硬件配置：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 订货号 6ES7 307-1EA01-0AA0 6ES7 390-1AF30-0AA0 6ES7 315-2AH14-0AB0 6GK7 343-1EX30-0XE0 6ES7 972-0BA52-0XA0 6GK5 005-0BA00-1AA3 6ES7 307-1EA01-0AA0 6ES7 195-1GG30-0XA0 6ES7 153-2AR03-0XA5 6ES7 972-0BA52-0XA0 6ES7 195-7HB00-0XA0 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6GK1 161-2AA00 6ES7 862-0AC01-0YA0 电源模块(5A) 导轨530mm CPU315-2DP, 256K内存 CP343-1 以太网通讯模 描述 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 快速连线网络接头（不带编程口） 以太网交换机X005(五个RJ45口) 电源模块(5A) 有源总线模块的DIN导轨(620mm) IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 快速连线网络接头（不带编程口） 有源总线模块BM 2 X 40 开入模块（16点，24VDC） 模拟量输入模块(8路) 模拟输出模块(4路) 20针前连接器 工控机（含LCD显示器） CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线） 冗余软件 STEP7 编程软 WINCC
概述：本系统2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网互换机实现冗余链路，用DP通信的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通信，CP1612SIEMENS以太网卡连接到互换机实现WINCC与冗余系统的通信（听说能够直接用运算机网卡实现）。
下面介绍我整理后的实现进程：
硬件配置：先添加两个站A站和B站，每一个站单独进行配置，硬件配置完后，需要增加一个冗余连接，这需要打开“网络配置”（configure network），在里边右击A站CPU（B站也行）会显现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），假设是两个站都配置过，这是就会显现B站的信息，而且默许已经选在了B站CPU上，你需要做的确实是在下边选择“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，那个地址依照自己需要的类型选择就行，点OK，就显现下面那个画面，那个地址边的ID：7 和LADDR十六进制100，也确实是十进制256，后边设置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050 那个地址是能够选择的，原先是0001 A050，被我改成了0007 A050，这时的ID就成了7。因为资料上说以太网实现冗余一样Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，因此要改一下，两个CPU的都要改一致，那个在后边设置FC100参数要用到，
如此就成立了一个新的连接，在界
面
的下方能看到一个
连接显现，另外需要注意的是假设是用DP冗余I/O那么ET200M必需两个站里都要做，而且要一模一样，DP地址也一样。另一个需要注意的是输出地址必需持续，那个一样的时候假设是有模拟量数字量混合的话，容易不持续，需要修改一下，改成持续的，比如我那个地址Q改成0~9，那个在后边FC100设置也要用。 硬件配置需要注意的就这些。
软件实现：
要实现软冗余，需要在OB100中挪用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中挪用FB101
“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中挪用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，那个诊断挪用必需得做。
第一打开冗余程序库，里边有所需要的数据块：
这其中SWR_AGSEND_300是300以太网和DP软冗余用的，SWR_XSEND_300，是MPI软冗余用的。后缀是400的固然确实是400软冗余用的啦。这其中有个SFB3 TP ，那个是IEC按时器块，在软冗余程序中假设是用到按时器，是不能用原先的Time按时器的，只能用IEC按时器，而且要提早算好你要用的按时器计数器的个数，后边设置FC100要用。IEC按时器别离有SFB3 TP，SFB4 TON，SFB5 TOF等，具体功能看帮忙吧。把那个地址边的块都复制到你的项目里，然后还要添加两个FC，别离是
这两个FC在Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP 300里边能够找到。在随意一个位置挪用这两个块，然后再删除它们，只要项目的Blocks里边显现这两个块就行啦！这两个
块要下载到CPU的，只是不用咱们手动挪用，听说是FB101内部挪用它们和上边的FB104。需要用的功能块和功能就这些啦。
下一步确实是要挪用这些块，来实现软冗余啦。
建议，在做冗余同步程序前，把需要冗余的程序块，数据块，都先做好，那个固然是按照设计要求来做啦，做这些程序的时候，把需要用到的DB块，DB号按持续的方式排列，比如DB40，DB41，DB42，DB43，DB44。所有需要冗余的DB块号必需为持续的。还有需要冗余的M内存变量地址如MB0~MB5，和前边配置硬件时打算好的输出地址0~9。都必需是持续的。
第一在项目中加入系统组织块OB100“complete restart”，在OB100中挪用FC100“SWR_START”。FC100的参数设置相当复杂，而且大体上显现问题都出在那个地址，希望大伙儿必然要认真看这一段。 参数设置：
AG_KENNUNG：那个参数是确信A、B站的，假设是是A站程序，就写入“A”，B站的程序就写入“B”。 DB_WORK_NO：那个地址需要填入一个DB号，比如填入“DB1”，而那个DB1以后不需要手动生成，FC100
会自动生成。那个DB是实现冗余进程内部需要的数据块。
DB_SEND_NO：同上填入一个DB号，如“DB2”，一样是FC100自动生成，不需要手动生成。可能是和下边那
个DB_RCV_NO一路，都是完成数据同步作历时用的数据块吧。
DB_RCV_NO：同上填入一个DB号，如“DB3”，一样是FC100自动生成，不需要手动生成。
MPI_ADR：那个参数是对方站的MPI地址，只有效MPI方式同步的时候才故意义。我仍是依如实际CPU上边
的MPI地址写上了，尽管没用，怕少了会出问题。
LADDR：CP通信处置器组态时的硬件地址，采纳DP或以太网通信时才用。那个地址确实是前边硬件配置中插
入冗余连接的时候显现的地址LADDR 十六进制0100，或是十进制256。
VERB_ID：那个确实是咱们组态硬件是，插入的冗余连接的那个ID号，被我从0001 A050改成了0007 A050，
因此ID变成了7，那个地址就填7。
DP_MASTER_SYS_ID：那个是DP主站网络的ID号，不是DP地址号，只要在硬件组态中，双击DP线，就能
够够够显现那个号码，如以下图，那个地址填1。
DB_COM_NO：那个是挪用FB101的时候利用的FB101的背景数据块，一样默许是DB5，我利用的是DB101，
为了和FB101对应。必然要记住，等挪用ＦＢ１０１的时候只能用那个地址填写的那个ＤＢ啦！
DB_KOMMUN：那个参数是连接ET200M的DP通信口类型，假设是是CPU集成的DP通信口连接ET200M就
填“1”，假设是是CP通信卡上的DP口连接ET200M填“2”。
ADR_MODUS：CPU分派I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同。选项是两个1：关于大体地址
0,1,2,3,4……4：关于大体地址0,4,8,12….我是没看懂，填了“1”。
PAA_FIRST：冗余ET200M的第一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“0”。 PAA_LAST：冗余ET200M的最后一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“9”。 MB_NO：冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，我填“0”。 MB_LEN：需要的内存变量区长度，以BYTE为单位，我填“6”。 IEC_NO：冗余的IEC按时器、IEC计数器，所利用的背景数据块的起始地址。我用5个按时器，起始地址用DB200，
那个地址只要填“200”就能够够够。
IEC_LEN：冗余的IEC按时器、IEC计数器的背景数据块的个数，我用5个，因此填“5”。那个地址的5个背景
数据块，会在挪用IEC按时器时需要填写，不要忘记那个地址已经记录过了，不能乱写的。另外听说这些DB 的大小不能小于2个字。需要自己好好明白得一下。我没太明白，开始的时候犯错了，我就直接在每一个DB里加了个INT型变量，使它不小于2个字，终归最后没犯错，能用。也不明白是不是那个地址的问题。（那时是现场调试，不求甚解，解决就行，呵呵，诸位见谅，哪位试出具体情形，还请赐教）
DB_NO：冗余数据块的起始数据块，按前边说明，我填“40”，只填数字。 DB_NO_LEN：那个地址是填一共用了几个数据块，我用了5个，于是填“5”。
SLAVE_NO：冗余部份IM153的最低DP地址号，我的IM153设置为2，且只有一个，因此填“2”。 SLAVE_LEN：只有一个冗余DP从站，填“1”。（那个地址冗余的DP从站假设是不是一个，那个地址DP地址
号要持续起来，比如2,3,4,5）。
SLAVE_DISTANCE：IM153-2的PROFIBUS地址设置的标识符，假设是两个PROFIBUS接 口地址一样，那
么填“1”，假设是不同（即别离为n和n+1）那么填“2”。
DB_A_B_NO：将非冗余数据从A站传送到B站，所用的发送数据DB。将那些需要传输的数据都直接或间接存
到那个DB里，系统会自己传送。
DB_A_B_NO_LEN：上边选择的非冗余数据互换DB的数据量，确实是字节数，A，B站那个参数必需一样，不
然CPU停机。
DB_B_A_NO：同上，那个是从B站传到A站的DB（见过例程里边有A->B,和B->A用同一个DB的，我也用
了一个，没出问题。主若是我没有彼此传送的数据，不明白有数据的时候是什么样，估量只要两个站一样应该没问题。）
DB_B_A_NO_LEN：同上
RETURN_VAL：挪用FC100的返回值。（一样都用MW2，假设是返回值为16#0，无端障，其他参照故障代码说
明。）
EXT_INFO：FC100内部挪用其他子块的返回值（一样用MW4，意义同上）
下一步，在OB35中挪用FB101“SWR_ZYK”，先插入OB35，然后打开OB35，用STL语言方式打开，第一次挪用FB101代码如下（代码中标点为了看清楚，我改成中文标点了，可能不能复制直接利用，自己抄一遍吧）：
CALL \"SWR_ZYK\" ， DB101 DB_WORK_NO ：=DB1 CALL_POSITION ：=TRUE
RETURN_VAL ：=\"FB101_ON_RETURN_VAL\" MW6
EXT_INFO ：=\"FB101_ON_EXT_INF\" MW8
DB101，是挪用FB101的背景数据块，你能够自己设定，可是那个DB必需跟FC100的参数DB_COM_NO设置
的一样。那个DB是自动生成的。而且，那个DB的大小是依照不同的冗余同步方式而转变的，MPI同步时为194字节；假设是是DP或以太网同步时，DB的大小为358字节。
假设是显现如上图错误，那么能够检查此DB大小，或将CPU停机，然后在线删除此DB，再从头生成，并下载
一次。
DB_WORK_NO ：DB 1， 那个是FC100中挪用的冗余工作DB ，必需和FC100中挪用的一致。
CALL_POSITION ：=TRUE， 那个地址必需是TRUE，我用LAD挪用怎么也写不上去那个TRUE，因此没方
法用了STL语言挪用，呵呵，比较笨！
RETURN_VAL ：= 那个是挪用FB101的返回值，一样用的是MW8 EXT_INFO ：= 那个是FB101挪用子块的返回值，一样用的是MW10
启动挪用完成，下边确实是需要冗余的程序了。。。。。
先判定本站是不是是主站，假设是是主站，执行冗余程序，假设是是从站，跳过冗余程序，直接执行FB101的
终止挪用。
用来判定，那个能够看背景数据块DB101的详细说明。（我的背景数据块为DB101，你需要依照自己的背景数据块定。比如）
上边的OVER子程序，是自己命名的FB101 终止挪用程序。下边确实是需要冗余的程序举例。。。。
这些冗余程序的后边，确实是FB101的挪用终止程序。如下： OVER: CALL \"SWR_ZYK\" , DB101 DB_WORK_NO :=DB1 CALL_POSITION:=FALSE
RETURN_VAL :=\"FB101_OFF_RETURN_VAL\" MW10
EXT_INFO :=\"FB101_OFF_EXT_INF\" MW12
第三行CALL_POSITION:=FALSE,那个地址挪用位置为FALSE终止。背景数据块仍是上边那个，DB_WORK_NO
也同上。下边两个返回值自己定。。。我用的是照例程上写的。
到此，冗余程序块FB101的挪用完成了。
接下来是FC102 “SWR_DIAG”诊断块的挪用，诊断块FC102必需在中断块OB86中挪用。参数如以下图：
DB_WORK，其实仍是FC100的那个工作数据块DB1，因此填“1”。
OB86_EV_CLASS 和OB86_FLT_ID这两个参数填的是OB86本身概念的临时变量，在OB86的参数概念部份能够看到，变量名和形参名相同，如以下图：
RETURN_VAL返回值：那个一样填的是一个INT型内存变量，我用了MW14，因为例程是用那个的。 到那个地址冗余就做完了。。。做完以后最好做个数据一致性检查。在项目阅读器中，鼠标点到BLOCKS文件夹上，然后点下拉菜单EDITCheck Block Consistency…如以下图：
检查完后有几个背景块应该是不存在的，因为得系统运行的时候自己生成。其他都没问题就行啦。然后能够下载，运行试试啦。
假设是下载后运行仍是有问题，那么请记住最关键的：每次从头修改完程序想再下载试试的话，最好降
CPU停机，在线删除所有CPU中的块，然后复位CPU再从头下载，如此能够减少没必要要的问题。
假设是还有问题，请参照西门子技术支持网站上的文档：上边详细说明了各大多数错误的现象和问题的缘
故，对调试软冗余很有帮忙。
