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专利名称：一种育肥猪舍清理机器人专利类型：发明专利发明人：路卫国,赵庆江,路遥申请号：CN202010121803.8申请日：20200227公开号：CN111183905A公开日：20200522
摘要：一种育肥猪舍清理机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备技术领域。本发明解决了现有的猪舍清理机器人占用空间较大，以及清扫效率较低的问题。所述刷体组件包括固装在刷架前端的前刷、转动连接在前刷两侧的边刷、沿水平方向伸缩滑动布置在刷架中部下方的中间刷、固装在中间刷两侧的侧刷、固装在刷架后端的尾横刷以及通过刷架固装在中间刷下方的尾刷，其中前刷、中间刷及尾横刷相互平行布置，所述尾刷与所述中间刷呈十字形布置且尾刷的一端与尾横刷固接，各刷均包括刷毛及用于固定刷毛的固定板，且所述刷毛均位于其所在固定板下方。
申请人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
地址：150028 黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：李恩庆
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