未成年人犯罪不需要等到成年后再判刑。处罚的标准：
1、无论是成人犯罪还是未成年人犯罪，经刑事侦查，有证据证明构成犯罪的，侦查机关可以移送审查起诉；
2、符合起诉条件的，可以向起诉，审理后依法判决。只是在处理未成年人犯罪案件时，为了保护未成年人的合法权益，法律对其作出了特别规定；
3、程序上，要求一般不公开开庭，监护人应出庭参加诉讼。未委托辩护律师的，法律援助中心应当指定辩护律师为其提供法律援助；
4、量刑时，刑法还规定未成年犯应当从轻或者减轻处罚。
判刑的标准：已满十六周岁的人犯罪，要负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，要负刑事责任；已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，会从轻或者减轻处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条
审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
第二百八十六条
犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
第二百八十七条
办理未成年人刑事案件，除本章已有规定的以外，按照本法的其他规定进行。
