法律主观：
首次违停免罚不是一年一次，原因在于：
第一，首次违停免罚各地不同，有的城市把一年分两个周期，每6个月为一个周期，每个周期内可享受一次免罚权益。
第二，首次违规停车的免罚前提是违章没有造成很严重的后果，只是轻微的情况，如果违停造成严重后果的，应当处罚。
第三，违停免罚的另一个条件是违法行为人及时作出改正的行为，如果驾驶员被警告后仍然拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
法律客观：
《中华人民共和国登录交通安全法》
第三十三条
新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；
停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；
投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。
在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，有关部门可以施划停车泊位。《中华人民共和国登录交通安全法》
第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；
但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。《中华人民共和国登录交通安全法》
第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
