一般情况下，如果担保人为借款人进行担保的话，是需要满足一定连带责任的，如果想要撤销担保则要看担保人和借款人以及贷款机构在签订贷款合同时的相关规定。担保人可以通过如下方式撤销担保：
1、经过债权人同意终止担保；
2、担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利；
3、担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。
设立担保人的条件有以下：
1、与本案无牵连；
2、享有政治权利，人身自由未受到；
3、在当地有常住户口和固定住所；
4、有能力履行担保义务；
5、没有明显的违约记录。
保证人不承担民事责任的情况如下：
1、主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的；
2、主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
综上所述，在合同规定的担保期间，担保人和借款人的连带关系都是存在的，如果是贷款合同上担保规定的担保期限到期，那么担保关系在到期后就自动解除。另外，在执行担保的过程中，必须是借贷和担保三方共同约定解除担保，才可以在担保执行的过程中解除担保关系。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第三百八十六条
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
