法律主观：
路边停车收费实行市场调节价、指导价、定价3种定价形式，非自然垄断经营性质的机动车停放服务（商场、娱乐场所、宾馆酒店、写字楼等建筑物的配套停车场等停放服务）收费，实行市场调节价。
法律客观：
《机动车停放服务收费管理办法》第五条机动车停放服务收费实行市场调节价、指导价、定价3种定价形式。(一)具有自然垄断经营性质的机动车停放服务（机场、码头、车站、旅游景点、住宅区的露天或地下配套停车场等停放服务）收费，实行指导价或定价。具体定价形式由各省、自治区、直辖市价格主管部门根据本行政区域内机动车保有量和停放服务供求关系确定。(二)非自然垄断经营性质的机动车停放服务（商场、娱乐场所、宾馆酒店、写字楼等建筑物的配套停车场等停放服务）收费，实行市场调节价。《机动车停放服务收费管理办法》第十条机动车停放服务收费计时单位，由各地根据实际情况确定，可以分别实行按小时、天、月或年为单位计费；也可以根据供求关系实行累进或递减等差别计费办法。
