在下列情况下应该签订无固定期限劳动合同：公司与员工一致同意签订的；员工已经在公司连续工作满十年的；双方连续签订了两次固定期限的劳动合同，续订时劳动者胜任其工作，无重大过错的等。
一、续签合同有时间吗
续签合同没有时间，只要用人单位与劳动者达成一致意见即可。如果符合签订无固定期限劳动合同的，应当与劳动者订立无固定期限合同。
二、合同签多少年后是无固定期限
合同签10年后是无固定期限。
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
1、劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2、用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年，且距法定退休年龄不足十年的；
3、连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反规定的情形，续订劳动合同的；
4、用人单位自用工之日起满一年，不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
