台达B2系列伺服电机参数设定
自动:
P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min)
参数功能:02 选择为
P1-01控制模式及控制指令输入源设定S模式(r/min)
P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈)P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式,则命令来源是压差,输入的电压范围为对应的转速是由调整的。
P1-55:最大速度限定值
P1-40与P1-55设定的值一样。P2-10:数字输入接脚
DI1功能规划
参数功能:101
01:
P1-40
V-REF,GND之间的模拟量电
-10v-10v(应该是0-10v吧?),电压
此信号接通时,伺服启动。P2-11:数字输入脚DI2功能规划
参数功能:109
09:在速
度及位置模式下,次信号接通,电机速度将被,的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚P2-13: 数字输入接脚P2-14: 数字输入接脚
DI3功能规划DI4功能规划DI5功能规划
参数功能:114 参数功能:115
参数功能:102 02:当伺
服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚
DI6功能规划
参数功能:0
P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0 P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:000
定输入点为常闭接点b。
手动设为001
P2-18: 数字输出接脚
DO1功能规划
参数功能:102 服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号。P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数的速度设定时,此信号输出信号。P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109 P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105 P2-22: 数字输出接脚
DO5功能规划
参数功能:07 服发生警示时,此信号输出信号。
0为设
02:当伺
)
07:当伺
P1-38