基于PLC的全自动钢筋钢带焊接设备控制系统研究
钢筋钢带作为该新型支护方式的重要组成部分,在煤矿企业有着大量的应用。防护技术是指在煤巷掘进过程中为防止巷道移动以及变形采用的一种新型支护方式。而目前钢筋钢带的生产依靠手工焊或半自动焊,生产效率低。本论文设计了一种全自动钢筋钢带焊接设备控制系统,并通过其实现钢筋钢带的全自动生产。该控制系统可以改变加工参数,实现对多种批次的钢筋钢带生产。通过对阻碍设备全自动生产的技术难点进行分析,给出解决方案,并完成了控制系统的设计研究,解决了钢带调直系统连续送料与自动剪切系统间断工作之间的矛盾,克服了各工位送料速度同步性问题、剪切进给量控制等问题。通过对系统控制方式、特征进行分析,选择了伺服电机闭环控制方式,保证了自动焊接的精确性。研究了焊接设备控制系统软硬件部分,给出了可编程控制器(PLC)选项原则,并对其进行了硬件选型及I/O点分配。设计了控制流程图、控制系统电路及通讯部分。利用编程软件对控制程序进行了设计,利用WinCC Flexible SMART组态软件对人机交互界面进行设计。实现了设备的全自动生产。生产实践表明,控制系统能够保证焊接设备实现步进焊接、剪切和连续自动生产。自系统运行以来,运行稳定,剪切过程各剪切参数相对稳定,参数变化受人为的影响因素少,切口平齐。焊接点的稳定性及抗拉性能满足技术要求,生产效率高。
